面向多种治疗场景的独立于平台的机器人控制架构
机器人学
2016-07-19 v1
摘要
虽然社交机器人的开发旨在通过社交互动为用户提供帮助，但它们的行为主要是预编程和远程控制的。尽管已经开发了许多机器人控制架构，但很少有架构能在各种治疗环境中提供复用机会。为了弥合这一差距，我们提出了一种机器人控制架构，可应用于不同场景，同时考虑了治疗和机器人两方面的要求。由于机器人行为保持在抽象层面，随后与机器人的形态进行映射，所提出的架构使其能够适用于各种社交机器人平台。
引用
@article{arxiv.1607.04971,
title = {A platform-independent robot control architecture for multiple therapeutic scenarios},
author = {Hoang-Long Cao and Pablo Gomez Esteban and Albert De Beir and Ramona Simut and Greet Van De Perre and Bram Vanderborght},
journal= {arXiv preprint arXiv:1607.04971},
year = {2016}
}
备注
5th International Symposium on New Frontiers in Human-Robot Interaction 2016 (arXiv:1602.05456)