面向社交机器人的云端用户建模：初步尝试
机器人学
2022-09-27 v1
摘要
社交机器人是一种自主机器人，它通过参与与其协作角色相关的社会情感行为、技能、能力和规则来与人交互。为了实现这些目标，我们认为对用户交互进行建模并使机器人行为适应用户本身，对其社会角色至关重要。本文介绍了我们将用户建模特征集成到社交与情感机器人中的首次尝试。我们提出了一种基于云的架构，用于对用户-机器人交互进行建模，以便将该方法复用于不同类型的社交机器人。
引用
@article{arxiv.2209.12292,
title = {Cloud-based user modeling for social robots: a first attempt},
author = {Marco Botta and Daniele Camilleri and Federica Cena and Francesco Di Sario and Cristina Gena and Giuseppe Ignone and Claudio Mattutino},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.12292},
year = {2022}
}
备注
paper presented at the cAESAR workshop 2020, IUI 2020 conference. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2108.02513