基于Web的人机交互中的共享自主性
机器人学
2020-02-21 v4
摘要
在本文中，我们旨在通过Web界面实现共享自主性以达到人机工作平衡。共享自主性将用户输入与机器人的自主能力相整合，从而提升机器人的整体性能。在网页上仅向用户呈现相关信息可降低操作员的认知负荷。通过我们的Web界面，我们提供了一种机制，使用户能够利用所显示的信息通过点击范式进行直接交互。此外，我们提出了通过Web界面在共享自主性设置中采用人机相互适应的想法，以实现有效的团队协作。
引用
@article{arxiv.1912.10274,
title = {Shared Autonomy in Web-based Human Robot Interaction},
author = {Yug Ajmera and Arshad Javed},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.10274},
year = {2020}
}
备注
Accepted at Intelligent Systems Conference (IntelliSys) 2020