构建社会辅助的计算模型以指导社交辅助机器人

尽管已有许多机器人提供社会辅助的实例，但缺乏关于机器人应如何决定如何提供辅助的理论，阻碍了这些技术的实现进展。为弥补这一不足，我们提出一对计算模型，以在机器人提供社会辅助时对其进行指导。社会自主性模型帮助机器人选择合适的辅助方式，以协助手头任务，同时维持被辅助者的自主性。社会联盟模型描述了如何判断机器人与被辅助者是否正协作朝着同一目标努力。这些模型均植根于人与人之间的社会推理，我们在此描述将此种社会推理适配至人机交互的正在进行的工作。