异质自动化决策：将社会辅助机器人整合入照护关系
人机交互
2023-04-21 v1 机器人学
摘要
技术发展持续进步，影响着机器人在医疗保健中的使用。因此，本研讨会论文旨在思考社会辅助机器人如何被整合入照护中以及它们可以承担哪些任务。这也涉及这些机器人的自主程度以及在不同情境中决策支持与决策制定的平衡。我们想表明，机器人的决策制定是由自主性与安全性之间的平衡所中介的。我们的结果基于我们与科学专家进行的设计虚构（Design Fiction）和 Zine-Making 研讨会。最终，我们表明机器人的行动发生在社会群体中。机器人通常并非独自决策，而是其决策制定嵌入于群体过程中。描述人类与机器行动相互联结的异质自动化（heteromation）概念，为探索机器人如何被整合入照护关系提供了富有成效的可能性。
引用
@article{arxiv.2304.10116,
title = {Heteromated Decision-Making: Integrating Socially Assistive Robots in Care Relationships},
author = {Richard Paluch and Tanja Aal and Katerina Cerna and Dave Randall and Claudia Müller},
journal= {arXiv preprint arXiv:2304.10116},
year = {2023}
}
备注
7 pages, CHI 2023