面向医疗人机团队的以人为本的共享自主AI范式
机器人学
2024-07-25 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
随着AI和计算工具的最新进展，智能范式涌现出来，使医疗机器人能够获得新的能力。先进的AI机器人算法（如强化学习）可以训练和开发，以自主方式做出 individual 决策以实现既定目标。然而，这些独立的决策和目标实现可能不适用于通常与动态用户或患者交互的医疗机器人。在这种复杂的人机交互(团队)框架中，动态用户持续希望在与其环境的实时交互中参与决策，并引入新的目标。为解决这一挑战，需要开发基于人类中心因素的自适应共享自主AI范式，以便两个交互代理(Human & AI agents)可以避免任何可能的伦理问题，并确保对人类没有伤害。
引用
@article{arxiv.2407.17464,
title = {Toward human-centered shared autonomy AI paradigms for human-robot teaming in healthcare},
author = {Reza Abiri and Ali Rabiee and Sima Ghafoori and Anna Cetera},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.17464},
year = {2024}
}
备注
5 pages, 1 figure