以人为本的人工智能与机器人自主性：基于文献计量研究的洞察

自主机器人系统的发展为以精确性和一致性执行复杂任务提供了巨大潜力。人工智能的最新进展使得更强大的智能自动化系统能够应对日益复杂的挑战。然而，这一进展引发了关于人类在此类系统中角色的疑问。以人为本的人工智能旨在平衡人类控制与自动化，确保在提升性能的同时保持创造力、掌控力和责任感。对于实际应用，自主机器人必须在任务性能与可靠性、安全性和可信赖性之间取得平衡。整合以人为本的人工智能原则能够增强人机协作并确保负责任的操作。本文对智能自主机器人系统进行了文献计量分析，利用SciMAT和VOSViewer检查Scopus数据库中的数据。研究结果突显了学术趋势、新兴主题以及人工智能在自适应机器人行为中的作用，重点关注以人为本的人工智能架构。然后，将这些洞察映射到IBM MAPE-K架构上，旨在识别这些研究成果如何转化为实际场景中真实的机器人自主系统开发工作。