作为社交辅助机器人设计原则的人类自主性

高等级的机器人自主性是一个常见目标，但存在显著风险：机器人自主性越高，与之协作的人类的自主性就越低。对于本已自主性受损的老年等脆弱人群，这更令人担忧。我们提出人类自主性需要处于社交辅助机器人设计的核心。面向该目标，我们界定自主性，并给出社交机器人支撑用户自主性的架构需求。作为设计工作的示例，我们描述了我们的 Assist 架构的若干特性。