一种基于终端用户编程的教育型情感机器人编程环境
机器人学
2022-03-15 v1 人机交互
摘要
本文介绍了一款开源教育机器人，其设计既为了让儿童参与情感与社交互动，也为了使其社交与情感行为亦可被编程。事实上，该机器人除经典编程任务外，还可作为社交机器人被编程。除运动外，用户可使机器人表达情感并让其说话。机器人也可置于自主模式，在此模式下它能够进行用户生物特征与情感识别，并向用户问候。
引用
@article{arxiv.2203.06439,
title = {An end-user coding-based environment for programming an educational affective robot},
author = {Cristina Gena and Claudio Mattutino and Enrico Mosca and Alberto Lillo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.06439},
year = {2022}
}