eBear：一种富有表现力的熊形机器人
机器人学
2015-11-23 v1
摘要
本文提出一种拟人化机器熊，用于探索包括言语与非言语交流的人机交互。该机器人采用混合面部实现，由具有 10 个自由度的机械面板和配备 LCD 显示的嘴部组成。熊的面部情绪基于面部动作编码系统（Facial Action Coding System）的描述以及达尔文所述的一些类动物姿态设计。嘴部运动通过情感与语音合成实现。已开展用户接受度调查以评估 eBear 展现这些面部行为的可爱度。提出多核学习（Multiple Kernel Learning）融合不同特征以识别用户面部表情。实验结果表明，所开发的熊形机器人能够感知基本面部表情并面向人类进行情感传递。
引用
@article{arxiv.1511.06491,
title = {eBear: An Expressive Bear-Like Robot},
author = {Xiao Zhang and Ali Mollahosseini and Amir H. Kargar B. and Evan Boucher and Richard M. Voyles and Rodney Nielsen and Mohammd H. Mahoor},
journal= {arXiv preprint arXiv:1511.06491},
year = {2015}
}