ExpressionBot：用于面对面交流的情感逼真机器人脸
机器人学
2015-11-23 v1
摘要
本文提出了一种称为ExpressionBot的情感逼真机器人脸，旨在支持机器人与人类之间的言语和非言语交流，目标是紧密模拟自然面对面交流的动态。所提出的机器人头包含两大部分：1) 硬件部分，包含小型投影仪、鱼眼镜头、定制面罩以及具有3个自由度的颈部系统；2) 面部动画系统，投影到机器人面罩上，能够呈现面部表情、逼真的眼睛运动和准确的视觉语音。我们展示了三项研究，将人机交互与基于屏幕的化身模型下的人机交互进行比较。研究表明，该机器人脸被用户良好接受，在面部表情识别和相互目光接触方面具有一定优势。
引用
@article{arxiv.1511.06502,
title = {ExpressionBot: An Emotive Lifelike Robotic Face for Face-to-Face Communication},
author = {Ali Mollahosseini and Gabriel Graitzer and Eric Borts and Stephen Conyers and Richard M. Voyles and Ronald Cole and Mohammad H. Mahoor},
journal= {arXiv preprint arXiv:1511.06502},
year = {2015}
}