人机交互中的面部情绪表达：一项综述

面部表情是向他人传达自身情绪或意图的理想方式。本综述聚焦于人类面部表情识别以及机器人面部表情生成。在人类面部表情识别方面，将涵盖在预定义数据集上的面部表情识别以及实时识别。对于机器人面部表情生成，也将涵盖手工编码与自动化方法，即机器人的面部表情通过手工编码移动机器人特征（眼睛、嘴）或利用机器学习技术自动生成。已有大量研究在预定义数据集上实现了情绪表情识别的高准确率，但实时面部表情识别的准确率相对较低。在机器人表情生成方面，尽管大多数机器人能够做出基本面部表情，但使机器人自动做出表情的研究并不多。本综述讨论了人机交互中面部情绪表达的前沿研究，并提出了若干未来研究的可能方向。