用于吉祥物机器人系统的眼部机器人意图表达

从人机共生的角度出发，为吉祥物机器人系统提出了一种使用眼部机器人的意图表达系统。该眼部机器人旨在为信息终端机器人系统提供一种基本接口方法。为了更好地理解所显示的信息，信息的重要性和确定程度应与主要内容一同传达。所提出的意图表达系统旨在通过眼部机器人系统传递这些附加信息。眼部运动被表示为愉悦-唤醒空间模型中的状态。根据所显示信息的重要性和确定程度，通过模糊推理计算模型状态的变化。这些变化会影响空间中对应于交流活跃程度的唤醒-睡眠坐标。眼部机器人为吉祥物机器人系统提供了一个基本接口，该系统是人机共生社会中家庭环境中易于理解的信息终端。