HAIR：头戴式AR意图识别
机器人学
2021-02-23 v1 人机交互
摘要
人类团队表现出隐式与显式的意图共享。为推动人机协作发展，双向的意图识别均至关重要。现有方法依赖机器人上及周围的大量传感器套件来实现意图识别。这使直观的人机协作仅局限于此类笨重系统，因其复杂性与成本而不适于大规模真实场景。本文提出一种仅基于便携头戴式显示器的意图识别系统，并支持机器人意图可视化。我们给出实验以展示人类目标估计组件的质量及与工业机器人的一些基本交互。HAIR应提升机器人与人类间的交互质量，而非让此类交互令人类同事脊背发凉。
引用
@article{arxiv.2102.11162,
title = {HAIR: Head-mounted AR Intention Recognition},
author = {David Puljiz and Bowen Zhou and Ke Ma and Björn Hein},
journal= {arXiv preprint arXiv:2102.11162},
year = {2021}
}
备注
As accepted to the 4th Virtual, Augmented and Mixed reality Human-robot interaction workshop (VAM-HRI), HRI 2021