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读我心：用于人类信念预测的多模态数据集

计算机视觉与模式识别 2023-05-01 v1 人工智能人机交互

作者: Jiafei Duan , Samson Yu , Nicholas Tan , Yi Ru Wang , Cheston Tan

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摘要

理解人类意图是在协作环境中实现高效且有效的人机交互（HRI）的关键。为推进并评估人工智能（AI）系统推断人类信念的能力，我们引入了一个基于物体-上下文关系的大规模多模态视频数据集，用于意图预测。

关键词

人类信念预测多模态数据集意图预测人机交互物体-上下文关系视频数据集

引用

@article{arxiv.2304.14501,
  title  = {Read My Mind: A Multi-Modal Dataset for Human Belief Prediction},
  author = {Jiafei Duan and Samson Yu and Nicholas Tan and Yi Ru Wang and Cheston Tan},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2304.14501},
  year   = {2023}
}

备注

Accepted to ICRA 2023 Communicating Robot Learning Across Human-Robot Interaction Workshop