基于模糊推理的眼部机器人心理状态估计

家用机器人需要以友好的方式与人类进行交流。为了更好地理解所显示的信息，信息的重要性和确定性应与主要信息一同传达。所提出的意图表达系统旨在通过眼部机器人传递这些附加信息。眼部运动被表示为愉悦-唤醒空间模型中的状态。根据所显示信息的重要性和确定性，通过模糊推理计算模型状态的变化。这种变化会影响空间中对应于交流活跃程度的唤醒-睡眠坐标。眼部机器人为吉祥物机器人系统提供了一个基本接口，该系统是人机共生社会中家庭环境中易于理解的信息终端。