终端用户机器人编程综述

随着机器人与更广泛的终端用户交互，终端用户机器人编程通过赋能可能无机器人编程经验的终端用户，使其能根据自身情境需求定制机器人，从而推动了机器人编程的民主化。本文综述终端用户机器人编程相关工作，重点关注终端用户的程序规约。文章描述了终端用户机器人编程文献所代表的主要领域、编程阶段与设计选择。该综述最后强调了有待进一步探究的开放方向，以提升并拓展终端用户机器人编程系统的覆盖面。