利用增强现实与终端用户开发简化机器人编程
机器人学
2021-06-16 v1
摘要
机器人在多种应用情境中广泛存在。在其各自情境中教导机器人执行任务，需要高度的领域知识与编程专长。然而，由于机器人编程本身的复杂性，其面临很高的入门壁垒。即便对专家而言，机器人编程也是一项繁琐且易出错的任务，可能创建出有缺陷的机器人程序，在真实机器人上执行时造成损坏。为简化机器人编程过程，我们将增强现实 (AR) 与终端用户开发原则相结合。通过这种结合，真实环境被有用的虚拟工件所扩展，使专家以及非专业人员都能执行复杂的机器人编程任务。为此，我们开发了增强现实中的简化编程环境及增强调试 (SPEARED) 作为 AR 辅助机器人编程环境的原型。SPEARED 利用 AR 将机器人及编程环境投影到目标工作空间上。为评估我们的方法，我们对工业自动化、机器人和 AR 领域的领域专家进行了专家访谈。专家们一致认为 SPEARED 有潜力丰富并简化当前的机器人编程流程。
引用
@article{arxiv.2106.07944,
title = {Simplifying Robot Programming using Augmented Reality and End-User Development},
author = {Enes Yigitbas and Ivan Jovanovikj and Gregor Engels},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.07944},
year = {2021}
}
备注
Preprint - Accepted as Full Paper at the 18th IFIP TC13 International Conference on Human-Computer Interaction (INTERACT 2021)