使高性能机器人安全易用以引入计算课程

机器人是向编程新手引入计算和人工智能的流行平台。然而，对最先进的机器人进行编程极具挑战性，需要并发、操作安全及软件工程技能方面的知识，而这些可能需要数年时间才能教会。本文中，我们提出一种引入计算课程的方法，使学生能够安全、轻松地对高性能机器人进行编程。我们开发了一个平台，让学生使用JavaScript对RoboCup小型组机器人进行编程。该平台1）在多个抽象层次上确保物理安全，2）允许学生在浏览器中使用JavaScript对机器人进行编程，无需安装软件，3）呈现简化的JavaScript语义，使学生免受令人困惑的语言特性困扰。我们讨论了使用该平台举办为期一周研讨会的经验，并分析了超过3000份学生编写的程序修订，以提供实证证据表明我们的方法确实对学生有所帮助。