一种基于自主游戏与以技能为中心的测试的新型技能编程范式
机器人学
2017-09-19 v1
摘要
我们引入了一种新的机器人编程范式，旨在使无经验的用户更容易进行机器人编程。为此，我们在一个单一框架中集成了两个主要组件：通过机器人自主游戏进行自主技能获取和可视化编程。用户提供解决特定情况下任务的简单机器人程序骨架，即所谓的基本行为。然后，机器人通过自主游戏学习如何在许多不同情况下解决相同的任务，这降低了无经验机器人程序员的门槛。程序员可以结合使用可视化编程和动觉教学来提供这些简单的程序骨架。机器人程序可以通过可视化编程和动觉教学对部分进行编程来交互式地实现。我们进一步整合了基于经验的以技能为中心的机器人软件测试工作，使用户能够持续测试已实现的技能，而无需处理特定组件的细节。
引用
@article{arxiv.1709.06049,
title = {A novel Skill-based Programming Paradigm based on Autonomous Playing and Skill-centric Testing},
author = {Simon Hangl and Andreas Mennel and Justus Piater},
journal= {arXiv preprint arXiv:1709.06049},
year = {2017}
}