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TweezeEdit:基于路径正则化的一致且高效图像编辑

机器人学 2025-09-08 v1 软件工程

摘要

大规模预训练扩散模型使用户能够通过文本指导编辑图像。然而,现有方法常常过度对齐目标提示,而在保存源图像语义方面不足。此类方法会从源图像的 inversion noise 中显式或隐式地生成目标图像,称为 inversion anchors。我们识别出这一策略对于语义保留和效率来说是次佳的。我们提出 TweezeEdit,一个无需调优和 inversion-free 的用于 consistent and efficient image editing 的框架。我们的方法通过正则化整个去噪路径而非仅依赖 inversion anchors 来解决这些限制,确保源语义保留并缩短编辑路径。我们通过 gradient-driven regularization 将目标提示语义沿直接路径高效注入,并使用 consistency model。广泛的实验表明 TweezeEdit 在语义保留和目标对齐方面表现优于现有方法。值得注意的是,它仅需 12 步(每项编辑 1.6 秒),凸显其在实时应用中的潜力。

关键词

引用

@article{arxiv.2508.10497,
  title  = {Enabling Generic Robot Skill Implementation Using Object Oriented Programming},
  author = {Abdullah Farrukh and Achim Wagner and Martin Ruskowski},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2508.10497},
  year   = {2025}
}

备注

34th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2025)