使终端用户能够向未来工厂部署柔性人机团队

人机团队为中小企业（SMEs）中的局部自动化提供了所需的灵活性。因此它们将成为未来工厂的组成部分。我们的研究针对一种特别灵活的组队模式，其中智能体动态共享任务。此类方法需要具有推理与感知能力的认知机器人。这导致了传感器标定等方面的硬件维护需求。与直观的终端用户编程不同，关于机器人在中小企业中应用的文献很少涉及系统设置与维护。本文中，我们描述了一个原型软件工具链，涵盖人机团队的初始设置、任务建模与在线运行。我们进一步表明，终端用户能够快速设置系统并无缝操作整个工具链。总而言之，本工作旨在减轻对部署人机团队会带来高昂外部专家成本的担忧。