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工作中的仿人机器人:我们处于什么阶段?

计算机与社会 2024-04-08 v1 人机交互 机器人学

摘要

在埃隆·马斯克及其Optimus的推动下,我们正目睹一场新的竞赛,许多公司已经参与其中。目标是在2到3年内,让新一代仿人机器人在苛刻的工业环境中投入工作。这个目标现实吗?本文及其主要贡献旨在通过涵盖以下主题提供一些线索:首先,基于八个标准对12家公司进行分析,这将帮助我们根据其成熟度和市场策略区分公司;其次,由于这些仿人机器人是非常复杂的系统,我们将概述需要解决的技术挑战;第三,当仿人机器人大规模部署时,操作和维护变得至关重要,我们将探讨这些复杂机器带来的新问题;最后,试点是在大规模部署前测试新系统可行性的最后一步。这是测试产品成熟度和仿人机器人供应商进入市场策略的重要步骤,将讨论两种务实的方法。

关键词

引用

@article{arxiv.2404.04249,
  title  = {Humanoid Robots at work: where are we ?},
  author = {Fabrice R. Noreils},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2404.04249},
  year   = {2024}
}

备注

30 pages 16 figures