基于智能手机的家用机器人技术

人形机器人是一个有前景的领域，因为人类强烈偏好与拟人化界面交互。尽管如此，人形机器人远未实现主流应用，且此类机器人所具备的功能似乎落后于最新智能手机。碎片化的机器人生态以及对开发者低激励也无助于促进机器人应用（Robot-Apps）的创建。相比之下，智能手机拥有高普及率和充满活力的应用生态（已发布 400 万款应用）。鉴于此，将移动软件与硬件开发模式应用于人形机器人似乎是合理的。一种方式是使用智能手机为机器人提供算力。智能手机此前已被嵌入玩具和无人机中。然而，它们从未被用作人形载体中的主计算单元。在此，我们提出了一种基于智能手机的新型机器人架构，其展示了 3 倍成本降低，并且兼容 iOS/Android。