OpenBot：将智能手机变为机器人
机器人学
2021-03-12 v2 计算机视觉与模式识别
机器学习
摘要
当前的机器人要么价格昂贵，要么在感知丰富度、计算能力和通信能力上做出重大妥协。我们提议利用智能手机为机器人配备广泛的传感器套件、强大的计算能力、最先进的通信信道，以及接入一个蓬勃发展的软件生态系统。我们设计了一款造价 50 美元的小型电动车，作为标准 Android 智能手机的机器人本体。我们开发了允许智能手机使用该本体进行移动操作的软件栈，并证明该系统足以支持高级机器人工作负载，例如在非结构化环境中的人员跟随和实时自主导航。对照实验表明，所提出的方法在不同的智能手机和机器人本体上均具有鲁棒性。我们的工作视频可在 https://www.youtube.com/watch?v=qc8hFLyWDOM 获取。
引用
@article{arxiv.2008.10631,
title = {OpenBot: Turning Smartphones into Robots},
author = {Matthias Müller and Vladlen Koltun},
journal= {arXiv preprint arXiv:2008.10631},
year = {2021}
}
备注
Accepted at ICRA'21. Documentation and code are available at www.openbot.org