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使用智能手机实现低成本机器人

计算机与社会 2018-07-18 v1 机器人学

摘要

智能手机与机器人之间可能是一种对抗或共生关系,因为它们力求满足重叠的客户需求。尽管智能手机十分普及,类人机器人却并非如此。即便公私部门投入大量资源开发和商业化类人机器人,进展似乎停滞,且没有哪款类人机器人可称在消费者中取得成功。除了类人机器人与智能手机间明显的工程差异,其他经济因素也影响此局面。一方面,机器人的产品周期慢于智能手机,这使得机器人计算硬件(如同汽车信息娱乐系统)在与智能手机并置时常年过时。另一方面,为智能手机开发应用的激励很高,而为机器人平台则相对较低。在此,我们指出如何利用智能手机来降低硬件成本并促进机器人应用开发。

关键词

引用

@article{arxiv.1807.06003,
  title  = {Using smartphones for low-cost robotics},
  author = {Jose Berengueres},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1807.06003},
  year   = {2018}
}

备注

4, 4 figures