MobiKa：用于人机交互的低成本移动机器人
机器人学
2024-04-24 v1
摘要
让老年人能够更长时间留在家中生活的一种方式是使用服务机器人来协助他们完成日常任务。基于这一目标，我们设计、开发并评估了一款用于与老年人沟通的低成本移动机器人。其主要理念是创建一款经济实惠的通信助手机器人，并针对多模态人机交互（HRI）进行优化。该机器人能够利用一种计算接近人体姿态的新算法，在动态环境中自主导航。该机器人已在养老院的真实生活场景中进行了测试。
引用
@article{arxiv.1905.01065,
title = {MobiKa - Low-Cost Mobile Robot for Human-Robot Interaction},
author = {Florenz Graf and Çağatay Odabaşı and Theo Jacobs and Birgit Graf and Thomas Födisch},
journal= {arXiv preprint arXiv:1905.01065},
year = {2024}
}