面向老年人的穿戴式机器人设计
机器人学
2025-02-06 v1 人机交互
摘要
可穿戴技术显著改善了老年人生活质量，穿戴式可移动机器人的出现为进一步提升福祉提供了新机遇。然而，针对这些机器人的交互式设计仍在探索之中，尤其是从老年人视角出发。我们报告了包含13名老年人参与的两阶段共同设计过程所得的发现，揭示了为该人群设计穿戴式机器人所需的设计原则。我们识别出丰富的潜在应用场景，并刻画了设计空间，以指导如何为老年人构建穿戴式机器人。我们的发现突显了考虑共存性、具身化和多模态通信等因素的重要性。我们的工作提供了设计见解，以促进穿戴式机器人融入日常生活的整合，并强调了在促进新兴可穿戴机器人技术可接受性和可用性方面，包含老年人参与共同设计的价值。
引用
@article{arxiv.2502.02725,
title = {The Design of On-Body Robots for Older Adults},
author = {Victor Nikhil Antony and Clara Jeon and Jiasheng Li and Ge Gao and Huaishu Peng and Anastasia K. Ostrowski and Chien-Ming Huang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.02725},
year = {2025}
}