评估辅助老年人的机器人的多模态交互
机器人学
2022-12-21 v1
摘要
我们概述了关于评估辅助老年人机器人的工作，这些机器人通过与老年人进行包括物理交互在内的多种模态来与他们互动。我们的论点是，为了提高辅助机器人的有效性：1) 机器人需要理解和执行多模态动作，2) 机器人不仅应对人类做出反应，必要时还需主动引导任务。我们首先简要介绍了我们提出的多模态交互框架，然后描述了使用实际机器人进行的两个不同实验。在第一个实验中，Baxter 机器人使用多模态交互管理器（MIM）框架帮助人类寻找和定位物体。在第二个实验中，NAO 机器人被用于同一任务，但是机器人和人类的角色互换了。我们讨论了这些实验中使用的评估方法，包括在每种情况下用于表征机器人性能的不同指标。最后，我们提供了关于在现实环境中评估辅助老年人机器人的挑战和机遇的视角。
引用
@article{arxiv.2212.10425,
title = {Evaluating Multimodal Interaction of Robots Assisting Older Adults},
author = {Afagh Mehri Shervedani and Ki-Hwan Oh and Bahareh Abbasi and Natawut Monaikul and Zhanibek Rysbek and Barbara Di Eugenio and Milos Zefran},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.10425},
year = {2022}
}