面向养老护理的餐桌布置机器人助理的反馈模态研究
机器人学
2021-03-16 v1
摘要
老年人与机器人的交互需要有效的反馈，以使其了解交互状态，从而获得最佳交互质量。本研究考察了在面向养老护理的餐桌布置机器人助理中不同反馈模态的影响。针对三种复杂度水平，评估了两种不同反馈模态（视觉与听觉）及其组合。视觉反馈包括LED和GUI屏幕的使用。听觉反馈包括提示音（beeps）和语音指令。结果表明，交互质量主要受反馈模态影响，复杂度影响较小。语音反馈明显更受青睐，并增加了实验过程中参与者的参与度。LED灯光与语音指令的组合提高了参与者的理解度，有助于交互质量。
引用
@article{arxiv.2103.08428,
title = {Feedback modalities for a table setting robot assistant for elder care},
author = {Noa Markfeld and Samuel Olatunji and Dana Gutman and Shay Givati and Vardit Sarne-Fleischmann and Yael Edan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.08428},
year = {2021}
}