近端人在回路机器人操作中的替代交互模式
机器人学
2017-03-28 v1 人机交互
摘要
自然语言指令中的模糊性和噪声，对在涉及人与机器的安全关键工作流中采用自主系统造成了显著障碍。在本文中，我们提议基于电生理监测方法和增强现实技术的最新进展，开发参与大规模近端协作任务的人与机器人之间的替代通信模式。我们将首先介绍增强现实技术，用于将机器人的意图投射给其人类队友，该队友可与这些线索交互以参与实时协作计划执行。然后我们将考察如何使用脑电图（EEG）反馈来监测人类对离散事件以及计划执行期间长期情感状态的响应。这些信号可被一个学习智能体（又称情感机器人）用来修改其策略。我们将展示一个能够演示这些交互模式的端到端系统。我们希望所提出的系统能启发在增强人机交互中采用替代通信形式的研究，以提升安全性、生产率和团队协作流畅性，特别是在制造行业的工厂车间或装配线等工程化环境中，此类可穿戴设备可被强制使用。
引用
@article{arxiv.1703.08930,
title = {Alternative Modes of Interaction in Proximal Human-in-the-Loop Operation of Robots},
author = {Tathagata Chakraborti and Sarath Sreedharan and Anagha Kulkarni and Subbarao Kambhampati},
journal= {arXiv preprint arXiv:1703.08930},
year = {2017}
}