HoLLiE C——一种支持多功能护理应用的双臂移动机器人
机器人学
2023-12-12 v1
摘要
近年来，在需求快速增长的推动下，护理机器人作为一个研究领域取得了长足发展。然而，这些技术大多局限于一个非常具体且通常相对简单的用例。双臂机器人House of Living Labs intelligent Escort（HoLLiE）包含一个全向移动平台。本文介绍了如何通过灵活的软件和硬件模块，使HoLLiE适应不同的护理应用。HoLLiE的设计目标是类人但足够抽象，以确保高水平的接受度，这对其在医院的使用非常有利。在简要回顾了前几代HoLLiE之后，本文重点介绍了当前版本如何配备各种额外的传感器和执行器，以支持广泛的应用。然后，描述了HoLLiE的软件栈，重点关注导航和力敏感意图识别。
引用
@article{arxiv.2312.06292,
title = {HoLLiE C -- A Multifunctional Bimanual Mobile Robot Supporting Versatile Care Applications},
author = {Lea Steffen and Martin Schulze and Christian Eichmann and Robin Koch and Andreas Hermann and Rosa Frietsch Mussulin and Friedrich Graaf and Robert Wilbrandt and Marvin Große Besselmann and Arne Roennau and Rüdiger Dillmann},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.06292},
year = {2023}
}
备注
18th international conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS18 - 2023)