Lio——用于人机交互与护理应用的个人机器人助手
机器人学
2020-07-20 v1 人工智能
人机交互
摘要
Lio是一个带有多功能机械臂的移动机器人平台,专为人机交互与个人护理助手任务而设计。该机器人已部署于多家医疗机构,每日自主运行,协助工作人员与患者。Lio通过全包覆软质人造皮革材料以及碰撞检测、限速和限力而本质安全。此外,机器人具有柔顺运动控制器。结合视觉、音频、激光、超声和机械传感器用于安全导航与环境理解。支持ROS的设置使研究人员能够访问原始传感器数据并直接控制机器人。Lio友好的外观使其被医护人员和患者良好接受。灵活的决策引擎、自主导航与自动充电实现了全自主运行。结合定时任务触发,这使Lio可全天运行,电池续航长达8小时并在空闲时充电。强大的板载计算单元组合提供充足算力,以在机器人上部署人工智能和基于深度学习的解决方案,无需将任何敏感数据发送至云服务,从而保证符合隐私要求。在COVID-19大流行期间,Lio被快速调整以实现消毒和远程 Elevated 体温检测等附加功能。其符合ISO13482——个人护理机器人安全要求,意味着可直接在护理机构中测试与部署。
引用
@article{arxiv.2006.09019,
title = {Lio -- A Personal Robot Assistant for Human-Robot Interaction and Care Applications},
author = {Justinas Miseikis and Pietro Caroni and Patricia Duchamp and Alina Gasser and Rastislav Marko and Nelija Miseikiene and Frederik Zwilling and Charles de Castelbajac and Lucas Eicher and Michael Fruh and Hansruedi Fruh},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.09019},
year = {2020}
}
备注
Accepted submission at IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), submitted to IEEE IROS 2020