机器人健康指示器：一种改善自主等级切换系统的视觉提示

利用不同的自主等级（LoA），人类操作员可以改变其对机器人动作的控制程度。LoA 使操作员能够缓解机器人性能退化或其自主能力上的局限。然而，LoA 调节与其他任务常使操作员认知能力过载。受电子游戏用户界面的启发，我们研究在机器人控制 UI 中添加“机器人血条”是否能降低 LoA 调节所需的认知负荷与感知努力，同时促进信任与透明性。该血条利用机器人生命体征与机器人健康框架来量化并呈现机器人运行时的性能退化。我们试点研究的结果表明，使用血条时，操作员更多转向手动控制，以在高度性能退化期间最小化机器人失败风险。这也给了我们启示与经验教训，以指导后续的人-机器人组队实验。