协作机器人作为护理机器人
机器人学
2020-04-10 v1 人工智能
人机交互
摘要
协作与协同机器人(co-robots 或简称 cobots)是工厂中不可或缺的一部分。例如,它们在汽车领域与装配工紧密合作,各自发挥所长。然而,这类新型机器人不仅在生产与物流中具有重要意义,在服务领域同样如此,尤其是在机器人与用户之间需要或不可避免近距离接触的场景。数十年来,护理领域已开发出各式各样的独立解决方案。如今,专家日益依赖协作机器人,并使其学习护理或治疗中的特殊任务。本文介绍了协作机器人在护理与辅助中的优势与不足,并就人机交互与沟通提供了相关信息。文章基于一个已在多家护理院与养老院中测试过的模型,即 F&P Robotics 的 Lio,并使用了配套研究的结果。作者表明,协作机器人在多方面是护理与辅助的理想选择。当然,为保证功能性与接受度,亦须考量若干要点。
引用
@article{arxiv.2004.04374,
title = {Co-Robots as Care Robots},
author = {Oliver Bendel},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.04374},
year = {2020}
}
备注
Accepted paper of the AAAI 2020 Spring Symposium "Applied AI in Healthcare: Safety, Community, and the Environment" (Stanford University). Because of the COVID-19 outbreak, the physical meeting has been postponed