做出明智决策：兼顾业务与工人偏好的协作机器人集成支持

机器人在中小型到大型制造商中无处不在。尽管协作机器人（cobots）因其灵活性和易用性在这些环境中具有巨大潜力，但适当的集成对于实现其全部潜力至关重要。具体而言，协作机器人需要以利用其优势、提高制造性能并促进与人类工人协同工作的方式进行集成。有效的集成需要仔细考量以及机器人专家、制造工程师和业务管理人员的知识。我们提出了一种包含规划、分析、开发和展示阶段的方法，以便在集成过程之前告知制造商在其设施内集成协作机器人的相关信息。我们通过与一家中小企业合作者的案例研究来具体说明我们的方法，并讨论所获得的见解。