协作机器人故障后的信任与人类自主性：通信是工业5.0的关键
人机交互
2025-09-29 v1 机器人学
摘要
协作机器人（cobots）是工业4.0的核心技术。工业4.0利用信息物理系统、物联网和智能自动化来提高效率和数据驱动的决策制定。作为信息物理系统，协作机器人通过其灵活性、低成本以及与人类协同工作的能力，使得向小型企业引入轻量级自动化成为可能，同时将人类及其技能保持在循环中。工业5.0是工业4.0的演进，它将工人置于其原则的中心：新科技设计的主要目标是工人的身心健康，而不仅仅是生产力、效率和安全标准。在这一概念中，人类对协作机器人的信任和人类自主性非常重要。虽然信任对于有效和顺畅的交互至关重要，但工人对自主性的感知是内在动机和整体幸福感的关键。由于故障是技术系统中不可避免的一部分，本研究旨在回答系统故障如何影响对协作机器人的信任以及人类自主性，以及如何在之后恢复。因此，我们设置了一个VR实验（n=39）来研究协作机器人故障及其严重程度对人类自主性和对协作机器人信任的影响。此外，还研究了关于故障和后续步骤的透明沟通的影响。结果表明，协作机器人故障后信任和自主性都会受损，故障的严重程度对信任的负面影响更大，但对自主性没有影响。透明沟通可以部分恢复信任和自主性。
引用
@article{arxiv.2509.22298,
title = {Trust and Human Autonomy after Cobot Failures: Communication is Key for Industry 5.0},
author = {Felix Glawe and Laura Kremer and Luisa Vervier and Philipp Brauner and Martina Ziefle},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.22298},
year = {2025}
}