从人类中心视角看信任与可信度：人机交互系统综述

工业 5.0 转型凸显了欧盟致力于设计能够与人类协作的智能设备，以提升人类能力的努力，这一愿景与用户偏好相吻合——人们更倾向于在与此类系统协作时感到安全。因此，这要求我们采用以人类为中心的研究视角，并需要社会和教育层面的变革，以重新理解技术进步的意义。为更好地理解这一视角，我们进行了一次综合性文献综述，聚焦于如何将信任与可信度作为支持这一推进进程的关键因素。该综述旨在概览最常见的方法和度量方式，并收集关于培育可信人机交互 (HRI) 障碍与促进因素的见解。经过严格的质量评估，遵循系统综述与元分析准则，使用严格的纳入标准和至少两位评审的筛选，最终纳入 34 篇文章。我们的发现强调，信任与安全是促进安全可信人机协作的基础要素。近 30% 的被审议文章未给出信任的定义，这可能具有问题，因为这种概念模糊的缺失可能削弱了从核心视角解决此问题的研究努力。我们还发现，领域选择和应用区域的选择应影响培育 HRI 中信任的方法和路径的选择，因为这些选择会显著影响用户偏好及其对机器人能力的感知与评估。此外，这种概念模糊的缺失可能是培育 HRI 信任的潜在障碍，并解释了为何文献中关于机器人及其他自主系统信任的研究方法和仪器有时会产生矛盾结果。