工业 5.0 中通过虚拟化身进行交流：一项关于人机协作的焦点小组研究

协作机器人（cobot）在工业环境中的集成引发了对工人福祉的担忧，特别是由于社交互动的减少。虚拟化身——旨在促进工人互动和参与——是增强人机协作（HRC）体验的有前景的解决方案。然而，关于虚拟化身支持的 HRC 的真实世界视角仍未得到探索。为了弥补这一差距，我们与一家使用协作机器人的德国制造公司的员工进行了一项焦点小组研究。在讨论之前，参与者在实验室环境中参与了一个脚本化的、类似工业的 HRC 演示。这种定性方法为虚拟化身的潜在角色、其行为的改进以及在工业工作单元中部署它们的实际考虑提供了宝贵的见解。我们的发现还强调了个性化交流和任务辅助的重要性。尽管我们研究的局限性限制了其普适性，但它作为认识到自适应、上下文感知的虚拟化身交互在真实工业环境中潜力的第一步。