Jubileo：用于人机社交交互研究的开源机器人与框架
机器人学
2022-09-28 v1
摘要
人机交互（HRI）对于机器人在日常生活中的广泛使用至关重要。通过有效的社交交互，机器人最终将能够在人类文明中执行各种职责。随着机器人开始在个人工作空间中普及，创建直观易懂的界面来与之交互十分重要。通常，与仿真机器人的交互显示在屏幕上。更具吸引力的替代方案是虚拟现实（VR），其提供的视觉线索更接近于真实世界中所见。本研究介绍 Jubileo，一个具有多种工具用于人机社交交互领域研究与应用程序开发的机器人仿生脸。Jubileo 项目不仅提供一个功能完备的开源实体机器人，还提供用于 VR 界面操作的综合框架，从而实现用于 HRI 应用测试的沉浸式环境并显著提升部署速度。
引用
@article{arxiv.2209.13509,
title = {Jubileo: An Open-Source Robot and Framework for Research in Human-Robot Social Interaction},
author = {Jair A. Bottega and Victor A. Kich and Alisson H. Kolling and Jardel D. S. Dyonisio and Pedro L. Corçaque and Rodrigo da S. Guerra and Daniel F. T. Gamarra},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.13509},
year = {2022}
}
备注
IEEE Humanoids 2022 (Accepted)