See Spot Guide：面向辅助性四足机器人的无障碍交互接口

尽管导盲犬所具备的专业技能、奉献精神及带来的社会效益无法被替代，但在某些情况下，机器人导航助手对盲人或低视力（BLV）人群可能有所帮助。本研究探讨了工业敏捷机器人执行引导导航任务的潜力。我们开发了两种接口原型，允许人机对之间传递空间信息：一个基于语音的应用程序和一个灵活、响应灵敏的手柄。参与者（n=21）完成了简单的导航任务，并参与了关于原型功能及其对机器人信任度的调查。所有参与者均成功完成了导航任务，表明接口原型能够在人与机器人之间传递空间信息。未来的工作将包括扩展基于语音的应用程序，使机器人能够向操作者传达障碍物信息，并在手柄设计中加入触觉信号。