NavVI：用于仓库环境中视力受损导航的多模态反馈遥控仿真系统
人机交互
2025-07-22 v1 人工智能
摘要
工业仓库充满移动叉车、货架和人员，使得盲人和低视力（BLV）操作员进行机器人遥控尤其危险且要求高。虽然可访问的遥控操作在包容性劳动力参与中发挥着关键作用，但系统性地研究其在工业环境中的应用仍有限，现有研究也很少针对BLV用户设计多模态指导。我们提出一种新型多模态指导仿真器，使BLV用户能够在高保真的仓库环境中控制移动机器人，同时接收同步的视觉、听觉和触觉反馈。该系统将导航网格与定期重规划相结合，以确保路线准确避免碰撞，无论叉车和人形-avatar如何移动。低视力用户通过一条可见路径线引导至目的地；导航语音提示配合顺时针方向宣布即将到的转向；最后通过基于距离的触觉反馈通知用户路径上的静态和移动障碍物。该实时、闭环系统提供了可重复的测试平台和算法参考，用于可访问遥控操作研究。仿真器的设计原则可以轻松适配到实际机器人，因为其导航、语音和触觉模块与商业硬件保持一致，支持快速的可行性研究和在实际仓库中部署包容性遥控工具。
引用
@article{arxiv.2507.15072,
title = {NavVI: A Telerobotic Simulation with Multimodal Feedback for Visually Impaired Navigation in Warehouse Environments},
author = {Maisha Maimuna and Minhaz Bin Farukee and Sama Nikanfar and Mahfuza Siddiqua and Ayon Roy and Fillia Makedon},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.15072},
year = {2025}
}