四足导航机器人能否用作导盲犬？
人机交互
2023-06-27 v3 机器人学
摘要
四足机器人因其高度灵活的运移动作以及仿生形态所提供的情感价值，具有引导盲人和低视力（BLV）人群的潜力。然而，四足导引机器人的开发很少涉及 BLV 用户的参与式设计与评估。在本文中，我们在室内受控和室外实地两种场景下进行了两项实证实验，探究四足导引机器人的优势与不足。结果表明，与轮式机器人相比，当今商用四足机器人在可用性和信任度方面存在显著劣势。结论是，四足机器人的移动步态和行走噪声会在一定程度上限制导引有效性，且其仿生形态对 BLV 用户的共情效应未能充分体现。基于轮式机器人与四足机器人优势的发现，我们讨论了面向 BLV 用户的未来导引机器人设计启示。本文报道了首个针对四足导引机器人与 BLV 用户的实证实验，并初步探索了其在替代导盲犬方面的潜在改进空间，可为四足导引机器人的进一步专门化设计提供启发。
引用
@article{arxiv.2210.08727,
title = {Can Quadruped Navigation Robots be Used as Guide Dogs?},
author = {Luyao Wang and Qihe Chen and Yan Zhang and Ziang Li and Tingmin Yan and Fan Wang and Guyue Zhou and Jiangtao Gong},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.08727},
year = {2023}
}