迈向机器人伴侣：理解导盲犬使用者与导盲犬的互动以指导导盲犬机器人设计
机器人学
2024-02-13 v1 人机交互
摘要
导盲犬因其能够通过减少安全隐患和提高导航效率来增强独立性和自信心，相比传统行动辅助器具，更受盲人和低视力 (BLV) 人士的青睐。然而，由于可用性有限以及相关的维护责任，只有相对较小比例的 BLV 人士使用导盲犬。近期人们对通过开发足式导盲犬机器人来应对这一挑战表现出浓厚兴趣。本研究旨在确定使用者与导盲犬互动的关键方面，并更好地理解使用者的需求，从而为导盲犬机器人的开发提供信息。我们对 23 名导盲犬使用者和 5 名训练师进行了半结构化访谈和观察 session。主题分析揭示了导盲犬工作中的关键局限性、使用者与导盲犬互动中期望的个性化，以及对未来导盲犬机器人的重要观点。基于这些发现，我们讨论了旨在被 BLV 社区采用的导盲犬机器人的关键设计见解。
引用
@article{arxiv.2402.06790,
title = {Towards Robotic Companions: Understanding Handler-Guide Dog Interactions for Informed Guide Dog Robot Design},
author = {Hochul Hwang and Hee-Tae Jung and Nicholas A Giudice and Joydeep Biswas and Sunghoon Ivan Lee and Donghyun Kim},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.06790},
year = {2024}
}