具有触觉反馈的沉浸式虚拟现实双臂遥操作系统
人机交互
2025-01-03 v1
摘要
在机器人双臂遥操作中，多模态感官反馈发挥着至关重要的作用，为操作者提供更具沉浸感的操作体验，降低认知负担并提高操作效率。在本研究中，我们开发了一个沉浸式同构双臂遥操作系统，该系统包含双臂和双灵巧手，并具备视觉和触觉力反馈。为评估该系统的性能，我们开展了一系列实验并调研了用户的遥操作体验。结果表明，触觉力反馈增强了物理感知能力和复杂任务操作能力。此外，它弥补了视觉感知的不足并减轻了操作者的工作负担。因此，我们提出的系统实现了更直观、逼真和沉浸的遥操作，提高了操作效率，并扩展了机器人通过遥操作可执行任务的复杂性。
引用
@article{arxiv.2501.00822,
title = {An Immersive Virtual Reality Bimanual Telerobotic System With Haptic Feedback},
author = {Han Xu and Mingqi Chen and Gaofeng Li and Lei Wei and Shichi Peng and Haoliang Xu and Qiang Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.00822},
year = {2025}
}