ViewVR：实现基于VR遥操作质量的视觉反馈模式
机器人学
2025-01-14 v1
摘要
本文聚焦于一种沉浸式遥操作系统，该系统增强了操作员主动感知机器人周围环境的能力。使用消费级HTC Vive VR系统，将操作员的手部和头部运动与UR3机器人以及一个定制的两自由度（2-DoF）机器人头部同步。在三个不同任务中，与静态头部相机定位相比，评估了该系统的可用性、操作效率和控制的直观性。代码和其他补充材料可通过链接 https://github.com/ErkhovArtem/ViewVR 获取。
引用
@article{arxiv.2501.07299,
title = {ViewVR: Visual Feedback Modes to Achieve Quality of VR-based Telemanipulation},
author = {A. Erkhov and A. Bazhenov and S. Satsevich and D. Belov and F. Khabibullin and S. Egorov and M. Gromakov and M. Altamirano Cabrera and D. Tsetserukou},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.07299},
year = {2025}
}