OpenVR：用于操作的遥操作
机器人学
2023-05-18 v1 人机交互
机器学习
摘要
在整个机器人领域，高质量演示是许多控制流程中不可或缺的组成部分。然而，收集高质量演示轨迹仍耗时且困难，常导致演示数量成为性能瓶颈。为解决此问题，我们提出一种虚拟现实（VR）遥操作方法，使用 Oculus VR 头显遥操作 Franka Emika Panda 机器人。尽管存在其他 VR 遥操作方法，我们的代码开源、为易获取的消费级硬件设计、易于修改、与实验设置无关且使用简单。
引用
@article{arxiv.2305.09765,
title = {OpenVR: Teleoperation for Manipulation},
author = {Abraham George and Alison Bartsch and Amir Barati Farimani},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.09765},
year = {2023}
}
备注
8 pages, 8 figures, GitHub: https://github.com/Abraham190137/TeleoperationUnity