用于多模态遥操作的无线VR/触觉开放平台
网络与互联网体系结构
2020-08-07 v1 信号处理
摘要
随着第五代和机器人技术的兴起趋势，技能互联网将使我们可以通过互联网在任何地方传递技能或专业知识。在本文中，我们提出了一个无线连接的虚拟现实和触觉通信开放平台，以展示实时多模态遥操作系统的概念验证。我们专注于使用商业产品的实际实现，以方便系统的访问和修改。系统的性能根据系统延迟和以用户为中心的指标进行衡量。
引用
@article{arxiv.2004.12545,
title = {Wireless VR/Haptic Open Platform for Multimodal Teleoperation},
author = {Tae Hun Jung and Hanju Yoo and Yuna Jin and Chae Eun Rhee and Chan-Byoung Chae},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.12545},
year = {2020}
}