基于VR平台与Web应用互操作性的协同遥操作分布式软件架构
人机交互
2009-04-15 v1 图形学
多媒体
机器人学
摘要
增强现实与虚拟现实能够为人类操作员（HO）完成复杂任务（如机器人遥操作与协同遥辅助）提供切实帮助。通过使用适当的增强手段，HO能够更快、更安全、更便捷地与远程真实世界进行交互。本文提出了一种对现有基于网络化人体尺度混合现实与移动平台的协同遥操作分布式软件和网络架构的扩展。最初的遥操作系统由VR应用和Web应用组成。然而，这两个系统无法同时使用，也不可能同时控制远端机器人。我们的目标是更新该遥操作系统，以允许在这两个平台之间进行异构协同遥操作。该界面的一个重要特性是基于不同的移动平台来控制一个或多个机器人。
引用
@article{arxiv.0904.2096,
title = {A Distributed Software Architecture for Collaborative Teleoperation based on a VR Platform and Web Application Interoperability},
author = {Christophe Domingues and Samir Otmane and Frédéric Davesne and Malik Mallem},
journal= {arXiv preprint arXiv:0904.2096},
year = {2009}
}