用于远程驾驶的开源软件

远程操作允许人类操作员远程与危险或难以到达区域中的移动机器人进行交互并控制它。除了空间探索或搜索救援行动等知名应用外，远程操作在自动驾驶领域中的应用，即远程驾驶（ToD），正变得日益流行。远程操作员可以使用蜂窝网络连接到车辆，而非车内的备用人类驾驶员，从而解决超出自动驾驶车辆（AV）运行设计域的情境。AV以及广义上无人地面车辆的远程操作带来了不同的问题，这些是当前研究的重点。本文提出了一个开源ToD软件栈，其开发目的是开展此类研究。如三个演示所示，该软件栈可以以较小的开销部署，用于远程控制各种车辆系统。